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桁架机械手的结构特点

桁架机械手是常称为自动上下料机械手，它迎合了生产工艺的需求减轻了繁重的体力劳动并且提供了更好的操作效果，是许多行业的好帮手，让行业的生产可以使用自动化的生产模式进行，也正因为如此品质有保证的桁架机械手才会广受欢迎，下面由弗迈斯柔性技术生产厂家概述桁架机械手有哪些结构特点。

1、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为上下料机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件等五部分组成。

2、工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；

3、控制系统，其相当与桁架机械手的大脑作用，通过电控系统，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各执行元件按既定的动作去执行。

4、除以上桁架机械手的自身结构特点外，它还具有操作过程中安全系数较高、自动化程序操作更加便捷、提高工作的效率等优点。

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