行业动态
机器人地轨的结构特点
机器人地轨的结构特点主要包括以下几个方面：
整体结构
高强度钢构架：地轨通常采用高强度钢构架作为支撑结构，以确保其能够承受机器人的重量和运动过程中的各种力，保证结构的稳定性和可靠性。
模块化设计：部分地轨采用模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整，便于根据实际需求进行定制和安装，也方便后期的维护和扩展。
关键部件
直线导轨和齿轮齿条：直线导轨和齿轮齿条是地轨的关键部件，用于实现机器人的精确移动和定位。直线导轨提供了高精度的直线运动导向，齿轮齿条则将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，两者配合保证了机器人在移动过程中的平稳性和准确性。
伺服电机和减速机：伺服电机作为动力来源，具有高精度、高响应速度和良好的控制性能，能够实现对机器人运动的精确控制。减速机则用于降低电机的转速，提高输出扭矩，以满足地轨在不同负载情况下的运行需求。
控制系统：控制系统是地轨的核心，采用先进的控制算法和技术，实现对机器人运动的精确编程和控制。同时，控制系统还具备手动和自动两种运行控制方式，以及各种安全保护功能，如急停按钮、软件限位、组合行程开关限位等，确保地轨的安全可靠运行。
其他特点
自动润滑系统：为了减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命，部分地轨配备了自动润滑系统，能够定期对滑轨和齿轮齿条等部件进行注油润滑。
拖链和限位零部件：拖链用于保护地轨上的电缆和气管等，防止其在机器人运动过程中受到损坏。此外，地轨还配备了其他限位零部件，如机械式停车器、导轨基础防护板等，进一步提高地轨的安全性和可靠性。
可扩展性：机器人地轨可与其他设备如料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线，提高了生产线的灵活性和自动化程度，能够更好地满足工厂自动化生产的需求。
联系我们
Copyright©FMS柔性技术（江苏）有限公司 备案号：苏ICP备19020398号-1 苏公网安备:32038102000320号
网站技术支持：苏网科技