行业动态
十字型桁架机械手的结构分析
十字型桁架机械手的结构主要包括以下几个方面：
框架结构
立柱：通常采用双立柱结构，是支撑桁架结构的主要受力部件，能够承载较大的负载，并具有较高的稳定性。
横梁：是支撑Z轴机械手部件运动的主要部件，可能会采用单梁或双梁结构，以适应不同的负载需求。
运动轴
至少包括X轴和Z轴两个运动轴，用于在直角坐标系中进行运动，可实现上下料、搬运、码垛等多种动作，动作灵活高效。
驱动系统
伺服电机：X轴和Z轴通常分别由伺服电机驱动，能够实现精确的运动控制，保证运动的高精度和高速度。
传动机构：运动传动机构可采用齿型带、齿条或滚珠丝杠等，确保运动的平稳性和可靠性。
控制系统
包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯等，可实现对机械手的自动化控制和编程，使其能够按照预定的程序和要求进行运动和操作。
末端执行器
根据搬运物体的不同，可在末端安装不同的夹具或执行器，如吸盘、夹爪等，以适应不同的抓取和操作需求。
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