工业机器人的第七轴通常指的是一个额外的移动轴,它可以扩展机器人的工作范围,使机器人能够在更大的区域内移动,从而实现更灵活的自动化任务。第七轴底部的辅助移动地轨是第七轴的物理支撑结构,它允许机器人沿直线轨道移动,这样可以覆盖更宽广的工作区域,或者在多个工作站之间转移。
第七轴设备在工业机器人应用中非常普遍,它们可以安装在机器人下方,通过直线滑动轨道来实现机器人的长距离移动,从而扩大机器人的作业半径和适用范围。这些地轨系统通常具有高精度的定位能力,可以适应不同的工作环境,如防尘、防水等。
第七轴机器人的设计可以是地轨式或吊轨式,地轨式机器人的行走轴配置了七轴地装导轨齿条,利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大,有效扩大了机器人的动作范围。而吊轨式机器人的行走轴在机床上方,节约地面空间,且可以适应机床在导轨两侧布置的方案。
工业机器人第七轴的应用案例包括汽车制造、航空、电子等行业,它们可以用于长工件的精确定位加工或大型模具的更换,极大提高了生产效率和灵活性。
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