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工业机器人外部轴第七轴
工业机器人的外部轴第七轴，也称为机器人行走轴或地轨，是一种附加在机器人或设备上的可移动导轨。它的主要作用是扩展机器人的工作范围，提高其灵活性和工业应用范围。通过增加这一移动轴，机器人可以到达更广阔的区域，执行更多种类的任务。第七轴能够让工业机器人在更大的空间内移动，从而完成更多的工作任务，进一步提高自动化生产的效率。
第七轴系统的机械手移动小车在直线方向上的移动和定位可以通过操作面板和显示屏进行编辑。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机重复定位精度在±0.05mm范围之内。移动速度在0-10m/min范围内根据客户操作要求任意设置。第七轴系统与六轴或多轴机器人的信号接口及机床系统接口用数字信号传输，保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可单独操作某一个工作，自动方式下按设定的运行程序自动运行。
机器人第七轴广泛应用于机床工件上下料、焊接、喷漆、机械加工、汽车装配、航天智能制造、检测、锻造、铸造、热处理、金属切割、运输、堆垛等工作场景。它可以使机器人在指定路线上进行动作，从而实现从一个工位到另一个工位的转移，适用于自动化装配、机器人在生产线上的移动、机器人在仓库中的搬运以及实验室中的自动化搬运和定位等多种应用场合。
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