行业动态
桁架机械手系统
桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备，主要由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等六部分组成。它能够实现工件的轨迹运动等功能，广泛应用于生产线和机床上，实现自动化搬运。桁架机械手的特点包括高效、稳定、高强度、高精度和性价比高等，适用于“中国智造”的基本国情。其控制核心通常通过工业控制器实现，如PLC、运动控制或单片机等。
桁架机械手的设计考虑因素包括搬运距离、负载量、效率、强度刚度和经济性。设计方法通常有三自由度龙门式机械手等，这些设计方案具有行程大、负载能力强的特点，但也可能存在占地面积大的缺点。桁架机械手的结构中，主体部分一般选用龙门式结构，由横梁、滑枕、十字滑座、立柱等组成，运动部件通常为质量较轻的十字滑座和滑枕，通过伺服电动机驱动实现快速运动。
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