行业动态
FMS重载桁架机械手的设计特点
重载桁架机械手是一种具有高负重能力的直角坐标机器人，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重载桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
重载桁架机械手采用高强度铝型材制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。
1、采用高强度铝型材，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护，导轨、滚轮易维护，即使损坏更换也极其方便。
5、安全防坠落装置，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
联系我们
Copyright©FMS柔性技术（江苏）有限公司 备案号：苏ICP备19020398号-1 苏公网安备:32038102000320号
网站技术支持：苏网科技