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FMS重载桁架机械手的设计特点

重载桁架机械手是一种具有高负重能力的直角坐标机器人,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重载桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。


重型桁架(Y轴框架结构.png


重载桁架机械手采用高强度铝型材制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

1、采用高强度铝型材,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护,导轨、滚轮易维护,即使损坏更换也极其方便。

5、安全防坠落装置,Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

6、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。


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