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行业动态

桁架机械手自动吸料

桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备,能够在三维空间中进行精确的运动。在自动吸料的应用场景中,桁架机械手利用真空吸附系统或者机械夹具来抓取和搬运物料。


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工作原理

真空吸附系统:桁架机械手配备的真空吸盘可以产生负压,通过吸附在平整的材料表面上来抓取工件。这种方式适用于轻量级、不易变形的材料,如金属板材、塑料片材等。
机械夹具:对于不规则形状或需要精确定位的工件,桁架机械手可能会使用机械夹具来实现稳定的抓取。

桁架机械手在自动吸料过程中的一般工作流程包括:

1、识别和定位:桁架机械手通过视觉系统或预设的程序来识别工件的位置和姿态。
2、移动到吸料位置:机械手根据识别结果移动到合适的位置,以便进行吸料操作。
3、吸料操作:机械手激活真空泵或关闭机械夹具,牢固地抓住工件。
4、搬运和放置:机械手将工件搬运到预定位置,释放工件或放置到加工工作站。
5、循环操作:完成上述步骤后,桁架机械手返回初始位置,准备进行下一次吸料操作。

优势和效率

桁架机械手的自动吸料系统能够显著提高生产效率,减少人工成本,并提高工作的一致性和精确度。它们特别适用于批量生产和连续生产流程,能够在不同的生产线中实现自动化搬运任务。





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