桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备,能够在三维空间中进行精确的运动。在自动吸料的应用场景中,桁架机械手利用真空吸附系统或者机械夹具来抓取和搬运物料。
工作原理
真空吸附系统:桁架机械手配备的真空吸盘可以产生负压,通过吸附在平整的材料表面上来抓取工件。这种方式适用于轻量级、不易变形的材料,如金属板材、塑料片材等。桁架机械手在自动吸料过程中的一般工作流程包括:
1、识别和定位:桁架机械手通过视觉系统或预设的程序来识别工件的位置和姿态。优势和效率
桁架机械手的自动吸料系统能够显著提高生产效率,减少人工成本,并提高工作的一致性和精确度。它们特别适用于批量生产和连续生产流程,能够在不同的生产线中实现自动化搬运任务。
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