桁架机器人,也称为桁架式机械手或直角坐标机器人,是一种自动化设备,主要由多维机器人行走轴组成,这些轴通常由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等构成。桁架机器人能够在X、Y、Z三个直角坐标系统上进行精确的点位或轨迹运动,适用于搬运物体、操作工具,以完成各种作业。它们在工业自动化领域中广泛应用,尤其在机床自动上下料、自动化流水线、板材加工、智能仓储、转运等场合表现出色。
桁架机器人的应用领域非常广泛,包括但不限于:
桁架机器人的技术特点包括:
桁架机器人作为一种多功能、高效率的自动化设备,正逐渐成为现代工业自动化和智能化的关键组成部分。随着技术的不断进步和创新,桁架机器人的应用范围和性能将继续扩大和提升。
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