行业动态
机器人行走轨道
机器人行走轨道是一种用于扩展工业机器人工作范围的装置，它允许机器人沿着预定的路径移动，从而提高机器人的功能性和应用灵活性。行走轨道系统通常包括机器人轨道基座、滚轮齿条导轨、伺服马达控制系统以及安全和防护装置。这些组件共同工作，确保机器人能够精确、稳定地在轨道上移动，执行各种自动化任务。
结构组成
- 机器人轨道基座：通常由高强度型钢和优质钢板焊接制成，以保证足够的强度和精度，防止变形和振动。
- 滚轮齿条导轨：利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，具有快速运行和大有效负载的特点，可以根据需要进行拼接，以适应不同的工作环境。
- 伺服马达控制：伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，实现自动控制和可重复编程的运动。
- 安全和防护装置：包括防撞装置、风琴罩防护、钣金半封闭或全封闭防护以及加强型拖链，用于保护机器人和控制柜等的连接线缆，并通过软件限位和行程开关限位来确保安全操作。
机器人行走轨道广泛应用于机床工件上下料、焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造、检测、锻造、铸造、热处理、金属切割、运输、堆垛等多种工作场景。它们能够帮助机器人在较大的工作区域内灵活移动，提高生产效率和质量。
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