行业动态
三坐标桁架机械手
三坐标桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备，主要用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。它由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六大部分组成。桁架机械手的控制核心通常通过工业控制器（如PLC、运动控制单元、单片机等）实现，通过控制系统对输入信号进行处理，并指挥执行元件完成指定的动作。
结构组成
结构框架：主要由立柱等结构件组成，用以支撑各轴并将其架空至一定高度，通常由铝型材或方管等焊接件构成。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件：作为桁架机械手的核心，按照笛卡尔坐标系进行运动。每个轴组件由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等组成。
工装夹具：根据工件的形状、大小和材质设计，用于固定或抓取工件，常见形式有真空吸盘、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等。
控制柜：作为桁架机械手的大脑，负责收集传感器或按钮的输入信号，并向执行元件发出指令，控制机械手的动作。
桁架机械手广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域，能够提高生产效率和自动化水平。
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