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浅析：自动化立体仓库中使用的堆垛机有哪些特点？
堆垛机是自动化立体仓库中最为重要的一款起重运输设备，是自动化立体仓库的代表性特征的标志。主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。那么自动化立体仓库中使用的堆垛机有哪些特点？
一、堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等。
二、堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
三、其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
四、作业效率高：堆垛机是自动化立体库中的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可以在短时间内完成出入库作业。
五、提高仓库空间利用率：堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可大大的提高仓库空间利用率。
六、自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。
七、稳定性好：堆垛机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
八、堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
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