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数控机床桁架机械手上下料
数控机床桁架机械手是一种用于自动化上下料的直角坐标机器人机械手，它能够实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等操作。这种机械手通常与数控机床相结合，以实现生产过程的完全自动化，从而提高生产效率并减少人工成本。
工作原理
桁架机械手的工作原理基于PLC可编程逻辑控制器的协调控制，通过液压缸和气缸配合进行动作处理。它负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括以下几个主要步骤：
工件输送：采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式，确保工件能够准确无误地到达指定位置。
机械手取料：桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，并将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。
卡盘上下料：机械手与机床的辅助功能配合工作，实现工件的同步协调、稳妥可靠的上料和下料。
机械手送料：将已加工好的工件运送到送料槽，确保在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料的情况。
工件输送到下一道工序：将已做好的工件送到料仓后，通过输送带等方式把已做好的工件送到下一道生产工序。
优点
桁架机械手在机床上下料领域的应用具有以下优点：
1.可以实现快速、大批量加工，满足生产节拍的要求。
2.节省人力成本，提高生产效率。
3.结构简单，易于维护，适合不同种类产品的生产。
4.可以快速进行产品结构的调整和扩大产能，降低产业工人的劳动强度。
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