行业动态
桁架机械手臂
桁架机械手臂是一种工业自动化设备，它基于直角坐标系（X、Y、Z轴）进行工件的工位调整或实现工件的轨迹运动。桁架机械手臂通常由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜组成。每个轴组件包括结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件。桁架机械手臂的控制核心通常是通过工业控制器实现的，如PLC、运动控制、单片机等。
桁架机械手臂的设计特点包括高效、稳定、高强度、高精度和性价比高等。它们能够以极高的速度直线运行，并且具有极小的重复性误差，可以达到0.05mm。桁架机械手臂可以全天候工作，不需要休息。它们的定位精度可以达到0.02mm，这可以根据使用工况适当放大定位精度。桁架机械手臂的操作简单，因为它们的运动参数是基于直角坐标体系的。
桁架机械手臂广泛应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等领域。它们可以由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准。桁架机械手臂的末端可以配有相应的机械手爪，以适应不同的应用需求 。
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