行业动态
机器人行走轨道的结构组成
机器人第七轴又称机器人行走轴、地轨、机器人导轨、机器人行走机构，主要用于扩大机器人作业范围，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用工业机器人也成为了一-种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用一台机器人管理一个工位成本高、资源浪费，使用第七轴、桁架机械手不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人+行走轴广泛应用于机床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等领域，特别是在有些搬运、码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。
结构说明
①承重系统
轨道机架：焊接基座。
承载板：包括机器人底座、连接板、滑块连接。
导轨、滑块：上银、银泰THK、国产优质等。
地脚结构：地脚板、地脚螺栓。
②传动系统
伺服电机：多为客户自备，我司可提供选型。
减速机：种类为行星减速机，配有新宝、友川、国产优质等。
齿轮齿条：台湾YYC、APEX等。
③防护系统
导轨防护：分为钣金护罩、花钢板护罩、风琴护罩
限位防护：传感器(接近开关)、机械防撞
润滑防护：油泵、油路分配器、油管、油嘴
拖链总成：包括拖链、拖链支架、拖链槽、拖链托辊
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