行业动态
机器人地轨基础部件
随着机器人的广泛应用，机器人地轨作为机器人的辅助行走机构受到了各个企业的重视，其适合工作周期长、作业范围大、需要多台机器来管理一个工位的场合。在工业应用中，由于安装环境的不同，对机器人接地轨的技术要求也不同，相应的技术配置也不同、材质、价格也会因需而异。但是不管配置成什么形式，它的基本组件都是一样的，弗迈斯机器人地轨的基本部件具有以下特点：
1、基座
机器人行走轴基座有焊接式和铸铁式两部分，焊接适用于轻载场合，铸铁适用于重载场合。
2、滚轮导轨
滚轮导轨+矩形齿条导轨（导轨上直接加工齿条形成一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴使用的齿条滚轮一体式导轨都是精密研磨的，斜齿条的精度是5丝。每个滚轮组配有三个外球面滚子轴承，分别在矩形导轨的三个工作面上滚动。
3、齿轮
齿轮组件设有回差调节机构，便于调节齿轮与齿条的啮合间隙。这种特殊齿轮组件的采用，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
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