行业动态
桁架机器人上下料动作及应用
在工业应用中，装卸桁架机器人逐渐取代人工进行产品装卸作业。上下料桁架机器人适用于生产线上的上下料、工件车削、工件传送等作业。
下面简单介绍桁架机器人的装卸动作及应用。
1. 桁架机器人的装载动作：
桁架机器人的机械臂沿X轴运动到工件拾取位置上方后停止，然后沿Z轴向下运动。夹具抓取工件后，Z轴向上移动到指定高度，然后沿X轴移动到工作台。直接在上方，然后Z轴向下移动以将工件装载到卡盘或刀具中。然后Z轴上升，X轴移动到等待位置，等待工件被加工。
2. 桁架机器人的卸载动作：
工件加工完毕后，X轴在卡盘的正上方移动，然后Z轴向下移动。在夹具抓住工件之后，松开卡盘，Z轴向上移动到适当的高度，然后沿X轴移动，直到Z轴到达卸料位置，Z轴下降到卸料点，卸料完成后打开夹具，Z轴抬起，然后进入下一个装载工序。
装卸桁架机器人代替人工，完成捡拾、加工过程中工件的传送、上下料，实现了车间生产线的自动化、无人化操作，从而降低了企业的生产成本，提高了工作效率和产品质量，增强了企业经济效益。
联系我们
Copyright©FMS柔性技术（江苏）有限公司 备案号：苏ICP备19020398号-1 苏公网安备:32038102000320号
网站技术支持：苏网科技