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机器人第七轴实现高精度的关键是?

如今，工业机器人被广泛使用于各行各业。作为工业机器人的重要辅佐设备，机器人第七轴在出产中良好的体现，深受宽广企业用户的青睐和重视。机器人如果代替的是人的手，那么机器人第七轴就是代替人的脚的一种解决方案。

工厂中，有些工位的工作周期很长，用一台机器人办理一个工位，会造成成本高，资源糟蹋。机器人第七轴的作用就是让一台机器人利用时间差在多个工位之间行走，以到达产率最大化的意图，机器人第七轴也被称为机器人行走轴。

地轨3.jpg

机器人第七轴，主要由基座，导轨，伺服电机，减速机，传动组织等部件构成。

不同级别的第七轴最大差异在于传动组织。因为第七轴短则3~5米，长的可到20米以上，所以传统的丝杆结构在这里完全无用武之地。齿轮齿条无疑是这种长行程高精度使用性价比最高的挑选。

具体来说，齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，经过拼接可得到任意长度的特点，是一种十分高效的传动方式，通常被采用于轴向力较大的使用。它的优势是驱动单元整个行程长度上能坚持相同的钢性，十分适合使用于机器人第七轴。

同样是齿轮齿条，不同使用场合有不同适配产品。而适用于某些机器人第七轴场合则要求齿轮齿条更高的精度。

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