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行业动态

桁架机械手-机床加工行业应用广泛

机械手设备是制造业保持稳定生产的重要设备之一,同时其也是自动化生产线的主要组成部分之一。工业机械手设备具有自动装卸而不是手动操作的优点,可以很好地控制节拍,避免人为因素对生产节拍的影响,大大提高生产效率。在制造业中实现数控机床上下料自动化的设备,常见的有桁架机械手和关节机器人这两种。其中相比较关节机械手而言,桁架机械手占地空间较小且桁架机械手调试简单,可快速调试完毕投入生产,消除人员培训时间。此外,桁架机械手的工作流程也能够利用更换操作程序和夹具快速改变。


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桁架机械手是基于空间坐标系XYZ,能够根据编程指令自动完成所需工作的自动化设备。它具有多个自由度,每个自由度之间的夹角均为直角,是笛卡尔坐标机器人中的一种。


桁架机械手主要用于实现现代工业自动化生产领域的机床制造工艺自动化。适用于生产线上下料、工件翻转、捡放等操作。桁架机械手的设计是为了实现这些环节的自动化。桁架机械手主要适用于多品种、大批量的柔性化作业。桁架机械手对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、降低劳动强度发挥着非常关键的作用,其被广泛地应用在汽车制造行业、工程机械、电子电器、医疗以及航空航天等诸多领域的生产线上。


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