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机器人第七轴-天轨介绍
机器人第七轴可以扩大关节机器人的作业范围，对于大型工厂制造生产产品的作业有很大帮助。广泛应用于工业制造、物流仓储、医疗服务、农业生产等领域，能够确保机器人高速和精准的运动，实现大范围的联动作业。本文为大家介绍机器人第七轴其中的一种——机器人第七轴天轨。
首先我们来了解一下天轨有哪几类：
1、机器人正挂型天轨
这种机器人第七轴中，机器人位于桁架结构正上方，可在桁架机械手的横梁上进行直线行走，常应用于较高处作业。
2、机器人侧挂型天轨
这种机器人第七轴中，机器人位于桁架横梁的一侧，其运动范围常常限于一侧上下，用于特殊需求的厂房构造中。
3、机器人倒挂型天轨
这种机器人第七轴中，机器人位于桁架结构正下方，机器人倒挂于横梁上，不影响地面空间的使用。
机器人第七轴天轨，不仅为企业生产提高效率，还能节约成本，而且生产安全性高，是喷涂、检测、焊接等领域常见的一种机器人第七轴设备。
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