行业动态
桁架机械手的主要部件简介
提高产品的生产效率，提升产品质量，降低企业成本支出，很多企业开始或已经在生产自动化过渡。因此，桁架机械手的使用频率也越来越高，尤其是搬运机械手和上下料机械手。利用搬运机械手能帮助人工进行重载荷工件、货物的搬运作业；利用上下料机械手能在重复性、高强度的作业中，替代了人工操作。
下文通过对桁架机械手主要部件的介绍，让大家了解一下桁架机械手的作业过程。
运动机构
运动机构包含抓取和传送部件，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。而桁架机械手的传送机构又包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
驱动机构
桁架机械手通过驱动部件来产生动力，因此驱动部件也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。
桁架机械手的控制机构一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是桁架机械手中的指挥系统，因为桁架机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。
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