一、按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,负载能力>100kg,1t以内;
●重载桁架机械手,负载能力>1t
二、按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或多个运动轴组成;
三、按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
●悬臂梁机械手
●单梁桁架机械手
●双梁桁架机械手
弗迈斯专注于生产研发机器人第七轴、桁架机器人等自动化设备,可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。
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