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简述上下料机械手在机床上的使用意义
在机床加工中，从工件图纸到做出合格的工件需要有一个较为严格的工艺流程，只要合理安排加工工艺，就可以快速、准确地加工出合格的产品。使用上下料机械手，实现了对工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的自动化操作，其上料和下料操作定位的准确程度决定了产品的质量。
上下料机械手的主要用途就是把毛胚送到机床内，等到加工完毕后再将成品取出，然后重复操作。如上料时，毛胚是放置在料仓的，由定位机构对毛胚进行定位并抓取，然后移动将毛胚送到机床中。如在下料时，将机械手移动到机床上方后，移动机械手夹住已加工好的工件，当机械手接收到夹具松开的信号后，将工件取出移动到指定位置，然后放入。
如果按照传统的人工操作方式，每一台机床需要有一个人操作，这样的加工周期会比较长、人工浪费更大，设备空间占用量大，还会出现生产出的产品质量参差不齐的情况，通过使用上下料机械手，人工只需要将材料摆放在料仓即可，摆满一次可以加工一到两小时，这样算起来，一个人就可以照看五台以上的机床，而且上下料机械手都是由预先设定好的程序来操作机床，所有的环节都是按照统一的标准来进行，生产出的产品质量就不会有出现参差不齐的情况。
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