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工业机器人行走轨道是由哪些部分组成
工业机器人的行走机构通常是根据其设计和应用的需求而定的。虽然一些工业机器人是固定安装在地面或其他平台上的，但也有一些需要进行移动范围扩大的机器人，它们可以在工厂或其他工业环境中移动。
常见的有轨道机构：工业机器人通过在预先安装的轨道上移动来实现行走。这些轨道可以是直线的、弧形的或闭环的，机器人可以通过在轨道上滑动来完成移动。这种机构适用于需要沿特定路径行走的应用，例如在流水线上进行物料运输或装卸。轨道机构通常与机器人的底部连接，通过控制系统，以实现机器人的完整功能。具体使用方案取决于机器人的应用需求、环境条件和预算等因素。
机器人行走轨道又称机器人第七轴、机器人行走轴，是工业机机器人的延展设备，给工业机器人配上行走轨道，可以增加机器人的工作行程。
机器人行走轴的组成并不是很复杂，它是由机械件、润滑系统、控制系统等组成的。主要组成部件有：机器人轨道基座、一体式滚轮齿条导轨、伺服马达控制、安全、防护装置、限位。
1.机器人轨道基座
行走轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
2.一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置、限位
行走轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护；加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆；软件限位；行程开关限位。
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