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带你了解桁架机械手/机器人的特点及选购方式
桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够独立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机器人替代人工，省心又省力，性价比较高。
桁架机器人又被称为直角坐标机器人和龙门式机器人。相比其他类型的工业机器人，桁架机器人具有以下优势：
1、灵活性高，用途广泛
桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，重点在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、节约成本，提高效率
由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。
3、助力工厂智能升级和改造
桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。
此外，这里有三个选购桁架机器人的注意事项：
一、挑选结构框架稳定的
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。
二、挑选轴组件性能良好的
相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
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