桁架机器人,也称为直角坐标机器人,是一种建立在直角X, Y, Z三坐标系统基础上的全自动工业设备。它通过工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现对工件的工位调整或轨迹运动等功能。桁架机器人的特点包括高效、稳定、高强度、高精度和性价比高等,适用于长时间连续工作,且操作简单,基于直角坐标体系,运动参数较为简单。
工业机械手臂是模仿人手臂动作的自动化设备,能够按照给定程序自动执行抓取、搬运和操作等任务。它们通常由执行机构、驱动机构、控制系统和检测装置等组成,智能机械手还可能配备感觉系统和智能系统。工业机械手臂在环境适应性、耐用性、动作精度、通用性和灵活性方面表现出色,广泛应用于自动生产线、特殊工作环境等多种场景。
桁架机器人和工业机械手臂在多个工业领域都有广泛的应用。桁架机器人适用于机床自动上下料、自动化流水线的自动上下料、板材类加工的自动化上下料系统等。它们在汽车制造、电子制造、机械加工、食品和饮料加工等行业中扮演着重要角色。
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