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巷道堆垛机的工作原理
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
巷道堆垛机工作原理：
巷道式堆垛机大多属于有轨巷道堆垛起重机，通过运行机构、起升机构和货叉的协调工作，完成货物在货架范围内的纵向和横向移动，实现货物的三维立体存取。巷道堆垛机的具体工作原理是由行走电机通过驱动轴实现沿导轨上的水平运动，由提升电机带动载货台作垂直升降运动，由载货台上的货叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位。其定位和控制是通过认址器，光电开关的识别以及光通信信号的转化实现计算机控制，通过识别装置确认堆垛机的实际运行位里。货叉下面的行程开关控制货叉伸出的距离，接近光电开关控制货叉的回中位置。
巷道式堆垛机采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。巷道式堆垛机适用下各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。
巷道式堆垛机按照结构的特点，可以分为单立柱巷道堆垛机和双立柱巷道堆垛机，单立柱巷道堆垛机由一根立柱、上横梁和下横梁组成，结构刚度较小，适用于高度不高、堆垛重量不大的场合；双立柱巷道堆垛机有左右两根立柱支撑，刚度较好，适用于任何高度和堆垛重且的场合，而且适合高速运行。
巷道式堆垛机按支撑方式，可以分为地面支撑型、悬挂型和货架支撑型。地面支排型巷道式堆垛机支撑在地面铺设的轨道上，用下部的牟轮支撑和驭动，上部有导轮防止堆垛机倾例，适用于起重重量较大的各种立体仓库，应用比较广泛。悬挂型巷道式堆垛机悬挂在仓库下弦装设的轨道下翼缘上运行。在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动，适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库。货架支撑型巷道式堆垛机支撑在货架顶部铺设的轨道上，要求货架具有较高的强度和刚度，也仅适用于小型立体仓库。
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