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巷道式堆垛机工作原理
巷道式堆垛机的工作原理主要包括以下几个方面：
行走与定位：堆垛机通过行走电机的驱动轴在导轨上进行水平运动，从而实现对巷道的访问。此外，它还配备有定位系统，包括认址器和光电开关，用于确定堆垛机的实际运行位置。
垂直升降：提升电机负责带动载货台进行垂直升降运动，这使得堆垛机能够在不同的货架层级之间移动，以便到达不同的货位。
货叉动作：载货台上装有货叉，它们可以进行伸缩运动，以适应不同高度的货物。当需要取货时，货叉会降低到适当的位置，并在插入或取出货物后，通过控制货叉的回中位置和伸出的距离来实现精确操作。
传感器与控制系统：巷道式堆垛机利用先进的传感器和计算系统来监测仓库的布局和库存情况。这些传感器能够实时检测货物的位置和高度，同时监控巷道内的障碍物，并与计算系统配合，智能地规划最佳运行路径，以提高效率并确保安全。
传输与放置：货物可以从运输设备（如输送带、AGV等）通过索道被输送到垂直升降的提升机上，随后提升机将货物运至指定货位。机械臂则负责将货物放置到货架上。当需要取货时，机械臂会找到货架上的货物并将之取下，放入提升机中，之后提升机再将其降至输送设备上，完成货物的转移过程。
综上所述，巷道式堆垛机结合了行走、定位、垂直升降、货叉动作、传感器与控制系统等多个方面的技术，以实现高效且安全的货物搬运作业。
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