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桁架机械手在搬运中的应用
桁架机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，上面的机械手案例其主要作用为搬运移载物体。
简单介绍：
● 两轴桁架机械手，完成板材的搬运
● 抓手采用吸盘
● 速度快，精准定位，大大提高效率
特点为：
1. 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2. 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3. 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4. 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5. 高可靠性、高速度、高精度。
6. 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
根据末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
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