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浅分桁架机械手的类型
桁架机械手是一种建立在X，Y，Z三个直角坐标系基础上的一种自动化设备，它可对工件进行工位调整，实现工件的轨迹运动，例如工件的搬运、码垛、上下料、翻转、旋转等等。越来越多的企业在生产车间中应用桁架机械手。那么，桁架机械手的类型有哪些？
1、按功能划分
根据桁架机械手在生产线中的不同角色，我们将其划分为以下几种：
搬运桁架机械手：将产品或工件按照既定指令，由来料位置搬运到指定位置。
码垛桁架机械手：对产品进行码垛作业，即将产品进行多层多列堆码。
上下料桁架机械手：一般是配合机床进行加工作业，上料桁架机械手将工件放到指定位置进行加工，下料桁架机械手将加工好的工件取下放到指定位置。
装卸车桁架机械手：配备自动定量装车系统，对产品进行自动装车或自动卸车作业。
出入库桁架机械手：配备库位管理系统，对产品/工件进行出库和入库作业。
清洗桁架机械手：将产品浸入到清洗池或相关液体的池/桶内，这类机器人末端的机械手一般做防腐处理。
机加工桁架机械手：此类桁架机器人一般都是五轴、六轴的，可对工件进行加工作业。
2、按负载划分
这个就比较简单了，一般分为重载桁架机械手、中载桁架机械手和轻载桁架机器人。
3、按定位精度划分
分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。
4、按轴数划分
即按照机械手运动方向划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴，如焊接、检测、喷涂等。
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