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桁架机械手方位检测执行系统
一般来说桁架机器人结构相对简单，包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。可以完成企业生产、加工商品的任务。
执行系统
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到商品。
2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。
4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
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