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桁架机械手的结构组成是哪些？
桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
桁架机械手的结构组成可以分为以下几个主要部分：
结构框架:框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度。
移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件。
夹具系统:夹具是根不同工件和不同的工作环境与要求，针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
控制系统:桁架机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。
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