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上下料桁架机械手的运行
桁架机械手不止是提高了劳作出产的功率，还能够替代人工完结高强度、风险、重复庸俗的作业，减轻人作业业强度。那么桁架机械手是怎样运行的呢？
1、桁架机械手的上料进程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后停止，然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，再沿X轴方向运动到作业台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等候方位等候机床完结工件的加工。
2、桁架机械手下料进程的作业：
完结工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位，Z轴下降到放料点，打开手爪放料完结后提高Z轴，再转入下一个上料进程。
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