一、产品优势
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
二、实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动;
2、Z轴机械手回参考点,开始执行动作;
3、需要上下料时,Z轴移动到托盘上方夹取工件;
4、Z轴上升,水平移动到机床工作台上方,下降至工作台上夹具处,夹取已加工工件,然后旋转Z轴端部夹具,将待加工件装夹到工作台夹具上,完成先下料后上料过程。
5、Z轴移动至托盘上方,将已加工工件放入托盘对应位置。
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