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机器人外部轴解析

一、机器人外部轴的定义

机器人外部轴是指机器人控制的运动范围之外的轴，包括支架、工作台、转台等。这些外部轴对于机器人的工作非常重要，因为它们可以扩展机器人的工作空间，使机器人能够完成更多的操作。

二、机器人外部轴的种类

1. 固定式支架：固定式支架是机器人最基本的工具，通常是在机器人的底座上进行安装。这种支架可以固定机器人，并为它提供一个稳定的平台。

2. 工作台：工作台是机器人的重要组成部分，通常用于处理工件或进行组装。工作台可以沿x、y、z轴移动，并可以固定在不同的位置。

3. 转台：转台可以将机器人工具或工作台围绕垂直轴旋转。这种工具通常用于需要转动工件以进行操作的任务。

4. 摆臂: 摆臂是一种可以固定无限角度旋转并支持机械臂的工具。这种工具可以使机器人完成更广泛的工作范围。

三、机器人外部轴的应用场景

机器人外部轴通常用于需要处理大型工件、需要旋转工具或工作台、以及需要越过障碍物等的场景。这些外部轴可以为机器人提供更灵活的运动和更大的工作空间。

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