在自动化生产领域中,桁架机械手广泛用于物料及产品的搬运和码垛等作业。桁架机械手通常具有较大的工作空间和较高的精度,能够完成复杂的操作任务。另外,桁架机械手在仓库、物流、装车等场景中,与物料管理系统配合,可实现自动化的物料管理和运输,提高生产效率和减少人力成本。本文给大家介绍一款自动搬运桁架机械手方案。
产品功能:
桁架机械手应用于家具生产车间,根据系统指令快速将板材原料到抓取到指定位置,实现板材自动上料过程。本设备动作平稳,快速高效,可以实现大行程自动搬运,有效提高生产效率,节约人工成本。
总体方案及布局:
整体方案是由结构框架、X 轴组件、Z 轴组件、吸盘工装夹具及控制柜等组成。
搬运过程:
搬运机械手按照系统指令,夹具移动到指定位置,Z轴下降抓取板材,将板材吸取移动,当快接近托盘时提前减速,轻置于滚筒输送机上。
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