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机床连线桁架自动上下料方案
机加工是工业行业中很常用的技术，随着工业自动化领域的发展，如今自动化程度已经是决定一个企业或工厂先进生产水平和效率的重要标准，为此工厂都会定制机床上下料来实现机床制造过程的完全自动化。
机床上下料是一种用于机床机加工实现自动化上下料的机器人加工系统，它能够在机加工中实现自动上下料、加工等工作，帮助机加工行业提高生产效率、生产质量，降低成本，进而提高企业在行业中的竞争力。
机加工上下料主要是由机械手、可编程控制系统两大部分组成，其中机械手用于实现机加工物料的抓取及上下料操作，可编程控制系统用于控制机械手的运动、定位及物料抓取放置等操作。
根据不同工件，设计对应抓手，需要换向加工的工件，抓手配置旋转气缸进行换向。Z轴末端配置气动快换抓手，满足不同工件之间便捷更换。配置双Z轴，首先满足大尺寸和重量的工件进行1取1放；其次也可以安装两种抓手，满足两种工件同时自动化上下料。
自动料台主要作为机械手取放料周转台，常规通过人工一次性将毛坯工件摆放至料台，机械手可有序进行抓取上料，同时将加工完成后的工件同样放置在料台上，料台缺料或满料后发出警报，人工再次进行换料。此道工序，在自动化车间也可以通过AGV小车或其他机械手替换人工进行自动化换料，根据不同工件和储料要求，需要制作不同的自动料台。
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