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工业自动化之机器人第七轴
工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人第七轴，它的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人第七轴又叫机器人行走轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。
机器人第七轴有哪些优势呢？
1、适用性强：机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、方便实用：占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。
3、灵活度高：地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有性价比高，安装简易快速，维护方便；模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
4、机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全效率高，实现快速生产。
5、机器人行走地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时省力。
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