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桁架机械手的抓取装置
在工业生产中，桁架机械手适用于产品搬运、货物码垛、机床上下料等等各种工序。作为桁架机械手的重要部件之一，机械手抓取装置的性能、精度、效率对桁架机械手的整体性能具有非常重要的意义。根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使桁架机械手能够很好地完成自动化作业。本文高智精工小编和大家聊一聊桁架机械手的抓取装置。
常用的桁架机械手抓取装置类型主要有：
1、平行杠杆式抓手
采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证抓手的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动抓手的摩擦力要小很多。
2、连杆杠杆式抓手
这种桁架机械手的抓手在活塞的推力下，连杆和杠杆使抓手产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种抓手有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。
3、楔块杠杆式抓手
利用楔块与杠杆来实现抓手的松、开，来实现抓取工件。
4、齿轮齿条式抓手
这种桁架机械手的抓手通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生抓手的夹紧与松开动作。
5、滑槽式抓手
当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动抓手合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，抓手松开。这种桁架机械手的抓手开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。
桁架机械手抓手使用注意事项：
1、在使用前建议检查机械手吊具配件，注意磨损情况，定期进行保养，出现损坏及时更换；
2、桁架机械手的抓手要在容许荷重范围内使用，不得超载；
3、抓手负载时，下边严禁站人，工人不能进入吊装作业范围或翻转区域，也不能敲打或冲击吊物和吊具，更不能手扶移载物品。
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